仅有角度测量跟踪问题中的中央差分算法改进

为解决仅有角度测量的目标跟踪系统初始误差大、可观性弱、精确实时跟踪困难等问题,研究了一种改进中央差分卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,同传统估计方法相比,该算法精度高,收敛速度快,且计算量适中,易于在实战中实时跟踪。     

东莞园区生态文明建设的实践与探索

基于生态文明"四位一体"的框架,全面分析松山湖、生态园和虎门港等东莞园区生态文明建设情况。总结东莞园区生态文明建设的经验,包括城市规划和建设坚持生态文明理念、项目准入严守生态优先原则等。提出东莞园区存在的突出问题,即:保护生态与经济增长的矛盾、生态孤岛现象出现、生态产业定位同质化。在分析东莞园区现状和总结国内外园区生态文明建设经验的基础上,提出进一步优化园区生态文明建设的对策,即:转变园区生态产业的财政补贴方式、规划布局突出生态化原则、完善生态文明考核机制、建立违背生态文明相关法律的严惩机制、建立体现公共产品特性的园区公交设施。     

论大学生培育和践行社会主义核心价值观的路径

大学生培育和践行社会主义核心价值观,一要以媒体宣传为引导,营造培育和践行核心价值观的舆论氛围;二要以课程建设为抓手,培养弘扬和践行核心价值观的教育平台;三要以融入渗透为路径,筑牢培育和践行核心价值观的实践基础;四要以理论创新为动力,夯实弘扬和践行核心价值观的思想基石。     

企业跨区域创新合作的形成机制与实现路径研究

在阐述区域创新合作的内涵、构成要素及特征的基础上,探讨了跨区域创新合作的形成机制,包括创新要素区域异质性机制、企业—科研机构产业行业同质性机制、成果交易诱导机制和政府推动机制。并从政府、市场参与主体的角度提出了跨区域创新合作的实现路径,即政府推动引导、完善市场环境、协调关系注意耦合效应以及建立跨区域合作战略联盟等。     

泸州红色文化融入大学生社会主义核心价值观教育的实现路径

社会主义核心价值体系是我们的“兴国之魂”,优秀传统文化是社会主义核心价值观之根。把泸州红色文化融入大学生社会主义核心价值观教育,发掘泸州红色文化精神的内涵,通过理论建设、学校教育、社会发展等路径,培育和践行社会主义核心价值观。     

最大距离预测法在超长时间细胞序列图像跟踪中的应用

细胞活性是人类健康的重要指标。根据世界卫生组织(WHO)人类细胞活性检查与处理实验室手册第5版的要求,对细胞序列图像进行超长时间跟踪可以更精确地分析出细胞的活性。根据细胞运动目标的特点,提出一种基于小窗口的最大距离预测法应用于超长时间细胞序列图像的跟踪。跟踪细胞在每一帧的轨迹点,然后把这些轨迹点坐标连在一起就是细胞的运动轨迹。试验结果表明:该方法可以快速、准确、稳定地实时跟踪细胞。     

体育教育中生命教育的诉求、融合及路径研究

人的生命是和运动紧紧相连在一起的,人类失去了运动的能力,生命的意义也就戛然而止了。学校体育特有的生命教育内涵和丰富的生命教育资源,把生命教育和体育教育有效地融合在一起。因此,借助学校体育这个实践平台,来引导学生热爱生命、敬畏生命,促进其身心健康的发展,是对体育教育的回归诉求。本文采用文献资料、逻辑分析等方法,从生命教育现状分析入手,对生命教育和体育教育的发展及其内涵和融合点进行研究,探讨如何在体育教育中实施生命教育的路径,提出了加强体育教师生命教育能力的培养,把生命教育纳入到大学体育的大课程体系中去,形成学校教育、家庭教育、社区教育的合作模式。     

基于冲突检查模型的机器人避障的最优路径

通过建立冲突检查模型,研究机器人从区域中一点到另一点的避障最优路径问题。以机器人由出发点到达目标点和由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标点两种情形进行分析,通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径,并对其进一步优化,结合MATA-L AB仿真计算工具,实例计算得到了机器人最优移动路径及时间。     

基于小区域匹配的运动人体跟踪

为解决在复杂场景(光照变化、物体移动,增减以及遮挡等干扰)下运动人体跟踪的难题,提出了一种新的跟踪方法.该方法通过背景减除提取人体目标的多个小区域,利用模糊推理评价出它们在相邻两帧间的匹配可靠度;通过跟踪各个可靠度高的小区域,并对可靠度低的小区域进行邻域搜索、位置纠正和估计,完成整个人体目标的跟踪.实验结果表明,该方法能解决遮挡和其他物体的干扰,并能适应光照等环境因素的变化.     

E-R模式概念事务分析

进行数据库系统的概念设计经常采用E-R(实体-关系)模式。所构造出的E-R模式是否满足数据库的设计要求,如何评价所构造的概念模型的正确性与完整性,仍然是个需要深入研究的问题。提出了访问路径这一新概念,并以访问路径为基础讨论了E-R模式概念事务分析的方法,为解决上述问题提供了有益的途径。